NAO rozpráva príbeh s emóciami

Humanoidný robot NAO má za úlohu porozprávať zadaný príbeh a vyjadrovať pritom vopred nastavené emócie.

Členovia týmu

Bc. Martin Vyšňovský	stránka
Bc. Peter Marcinov	stránka
Bc. Jozef Šnelcer	stránka

Popis úlohy

Našou úlohou bolo naprogramovať chovanie pre robota NAO, ktorý mal porozprávať zvolený text a vyjadrovať pritom emócie.

Pre nastavenie emócií sme vytvorili webové rozhranie (umiestnené na tejto stránke), kde si používateľ môže vložiť vlastný text a označiť v ňom pasáže a k nim emócie. Následne NAO pri čítaní vybraných pasáži textu bude nastavené emócie vyjadrovať.

Na stiahnutie

Program pre Choreographe

Nastavenie príbehu

Návod na obsluhu

Do horného textového poľa vložte príbeh, ktorý má NAO rozprávať.

Potom myšou zvýraznite určitú časť textu, pre ktorú chcete nastaviť emóciu. Vyberte si emóciu zo zoznamu a kliknite na tlačidlo "Nastaviť emóciu".

Zvolené pasáže textu a k nim prislúchajúce emócie sa zobrazujú v políčku nižšie.

Po nastavení všetkých emócií kliknite na tlačidlo "Uložiť na server", ktoré uloží vaše nastavenie na server odkiaľ si ich NAO neskôr stiahne.