Popis
Spikeovacia neurónova sieť riadiaca motory robota (pravé a ľavé koleso) tak, aby robot nenarážal do prekážok. Neurónová sieť je nastavovaná evolučným algoritmom.
Neurónová sieť bola naprogramovaná podľa článku Simple Model of Spiking Neurons
DokumentáciaNajlepší jedninec z 20. generácie
Evolúcia
Pokusy
Otestovanie činnosti spikeovacieho neurónu
Pri tomto pokuse bolo na vstup neurónu privedené konštantne napätie a zaznamenávaný bol potenciál membrány a výstup neurónu. Výsledné grafické priebehy pre rôzne typy neurónov sú znázornené na nasledujúcich obrázkoch. Vľavo je zobrazený priebeh na reálnom neuróne a vpravo na vytvorenom neuróne (modrou je znázornený potenciál na membráne a červenou výstup neurónu).
Regular spiking neuron


Intrinsically bursting neuron


Chattering neuron


Fast spiking neuron


Low-threshold spiking neuron

